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        銅箔視覺貼裝
        銅箔視覺貼裝
        上位雙相機拍照,識別銅箔位置及角度。天機SCARA和相機通訊獲取點位,分配5個吸嘴吸取銅箔。在下相機處拍照,計算補償值,實現精準貼裝。 機器人型號:SR3 項目關鍵點:機器人和3個相機通訊,并自動標定。 在下方相機補償計算自動糾偏。精度要求0.03mm。
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